澳门新萄京赌赌场-澳门新葡350vip最新网站

023-53256689
135-0945-3088

护栏钻孔机同步控制方案和主从控制方案

发布时间:2021-05-01 02:00 点击次数:

  护栏钻孔机同步控制方案和主从控制方案


  护栏钻孔机复合同步控制系统的框图如图2所示,它兼有同步控制方案和主从控制方案的优点。


  护栏钻孔机同步控制方案和主从控制方案


  复合同步控制策略采用双层嵌套方式控制偏心转矩和频率,内层控制器实现速度控制,外层采用复合控制方式控制相位差。系统的输入信号(参考速度)是同时在两个通道中的作用。从输入形式来看,这种同步控制模式属于等效控制模式。


  护栏钻孔机同步控制方案和主从控制方案


  驱动电机上的作用控制信号由两部分组成:组成除了系统输入信号外,还有一个附加输入信号。该信号的作用是为了消除等效模式下主从电机的系统特性不一致导致的速度误差和相位同步误差。从这个角度来说,同步控制模式。


  在复合,护栏钻孔机的同步控制模式下,主从电机可以很好地跟踪系统的输入信号,同时可以根据主从电机的同步误差对从电机进行微调,使从电机紧密跟踪主电机,从而实现高精度同步控制。这种同步控制模式具有等效控制模式和主从控制模式的优点,可以大大提高同步精度。


  3模糊PID控制


  护栏钻孔机同步控制方案和主从控制方案


  护栏钻孔机模糊控制的过程本质上是模糊控制算法的过程。模糊PID控制一般通过模糊化、模糊控制规则、模糊推理和去模糊来实现,其结构框图如图3所示。从图3的结构框图可以看出,误差()和误差变化率(ec)是模糊控制器的输入,比例因子(p)、积分因子(d)和微分因子(d)是模糊控制器的输出。电动双液伺服电机系统中,液压电机额定转速为2000 r/min,因此P的基本论域为[220 rad/s,220 rad/s ~,ec的基本论域为[440 rad/s,440 rad/s];试错得到的PID参数是P-0.2,P-0.1,D-0.01,所以P的基本宇宙是[0.1,0.3],D的基本宇宙是[0,0.2],D的基本宇宙是Eo,0.002]。在护栏钻孔机控制系统,运行过程中,经过初步调整PID参数后,通过误差E和误差变化率eC计算出PID参数的变化,从而获得被控对象的准确输入。


  上一篇内容:施工护栏钻孔机气泡泵站的应用下一篇内容:护栏钻孔机双电液伺服电机同步控制系统及其工作

上一篇:结构与长螺旋钻孔机原理 下一篇:没有了
X澳门新萄京赌赌场-澳门新葡350vip最新网站

截屏,微信识别二维码

微信号:023-53256689

(点击微信号复制,添加好友)

微信号已复制,请打开微信添加咨询详情!

澳门新萄京赌赌场|澳门新葡350vip最新网站

XML 地图 | Sitemap 地图